Componenti
PLC Siemens S7 1200, Motore trifase, HMI, Inverter, Encoder
Strumenti software
Diagnostica su TIA Portal
Il posizionatore millimetrico che é stato realizzato ha lo scopo di integrare su un cursore lineare con guide cilindriche un azionamento analogico governato da un motore trifase. Il sistema é comandato mediante un display HMI dalla specifica di una lunghezza, o comandato per movimenti direttamente da bottoni. Sul cursore lineare sono posizionati due finecorsa di termine di percorso per sicurezza meccanica, ed un sensore di azzeramento della posizione.
Il motore é stato alimentato da un Inverter, controllato in retroazione da un Encoder, il quale legge la posizione angolare. La logica é gestita dalla CPU S7 1200 Siemens tramite l'oggetto tecnologico Motion Control, il quale permette definizione e configurazione di un asse di precisione.