Microcontrollore ESP32 a basso consumo energetico con integrato WIFI.
Porte analogiche di ingresso e uscita, porte digitali di ingresso e uscita.
Tensione alimentazione 5V, tensione operativa 3,3V.
Motore passo passo Nema23 a due fasi, 200 impulsi per giro.
Forza di torsione 1,26Nm.
Lunghezza corpo 56mm.
Driver per motori passo passo a due fasi con circuito integrato TB6600.
Segnale di comando a treno di impulsi PTO.
Corrente nominale 5A.
Pilotaggio passi a rapporto 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Computer a singola scheda Raspberry Pi 3B+.
Processore SoC Broadcom, memoria RAM 512 Mb, 4 porte USB, HDMI, GPIO 40 pin, alimentazione 5V.
Sistema operativo Raspbian (Debian).
Il sistema nastro trasportatore realizzato permette di movimentare dinamicamente e con precisione gli oggetti che vi si poggiano. Tramite il Motion Control implementato sul PLC Siemens S7 1200 retroazionato con la misura di un encoder incrementale si gestisce l'Inverter che alimenta un motore elettrico asincrono. Al passaggio attraverso le fotocellule viene rilevato l'oggetto e realizzato un movimento prefissato a velocità ridotta che porta il campione quasi a fermarsi sotto il lettore codice a barre.
