Esperienze

Sistema a microcontrollore ESP32 per gestione segnali interfacciato tramite protocollo MQTT e comunicazione WIFI a interfaccia WEB Node-RED.
Elabora segnali analogici e digitali come acquisizioni in ingresso ed emissioni in uscita.
Su un SBC Raspberry Pi sono in esecuzione l'interfaccia WEB Node-Red ad oggetti grafici e il broker MQTT cui vengono interfacciati i segnali con il microcontrollore nella forma di messaggistica.

Il sistema nastro trasportatore realizzato permette di movimentare dinamicamente e con precisione gli oggetti che vi si poggiano. Tramite il Motion Control implementato sul PLC Siemens S7 1200 retroazionato con la misura di un encoder incrementale si gestisce l'Inverter che alimenta un motore elettrico asincrono. Al passaggio attraverso le fotocellule viene rilevato l'oggetto e realizzato un movimento prefissato a velocità ridotta che porta il campione quasi a fermarsi sotto il lettore codice a barre.

Sistema pneumatico di traslazione lineare a due gradi di libertà
Valvole pneumetiche 5/2 su centralina di innesto
Logica di controllo basata su Siemens LOGO
Cilindri pneumatici a doppio effetto con finecorsa a rivelazione magnetica

Sistema di acquisizione di temperatura basato su sensore PT100 con amplificatore di trasduzione segnale.
PLC Siemens S7 1200 con modulo ingressi analogici.
Display touch HMI.

Componenti
PLC Siemens S7 1200, Motore trifase, HMI, Inverter, Encoder
Strumenti software
Diagnostica su TIA Portal