Il laboratorio si avvale di strumentazioni appartenenti a diverse categorie.
Motore a corrente continua Pittman con motoriduttore rapporto 19.7:1 modello GM9234E390-R3
Alimentazione 24V DC
Modulo acquisizione e commutazione Modbus Gecon TCP-507E
Modbus TCP e RTU con interfaccie ethernet RJ45, e seriale RS485, RS232.
Uscite digitali a relè 8 canali, Ingressi digitali 8 canali.
Alimentazione 10-30V
Piastra di espansione Keyestudio Esp-32 per cablatutura microcontrollore.
Ogni pin riporta Segnale, Vcc, Terra.
Microcontrollore ESP32 a basso consumo energetico con integrato WIFI.
Porte analogiche di ingresso e uscita, porte digitali di ingresso e uscita.
Tensione alimentazione 5V, tensione operativa 3,3V.
Motore passo passo Nema23 a due fasi, 200 impulsi per giro.
Forza di torsione 1,26Nm.
Lunghezza corpo 56mm.
