Il laboratorio si avvale di strumentazioni appartenenti a diverse categorie.
Driver per motori passo passo a due fasi con circuito integrato TB6600.
Segnale di comando a treno di impulsi PTO.
Corrente nominale 5A.
Pilotaggio passi a rapporto 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16.
Computer a singola scheda Raspberry Pi 3B+.
Processore SoC Broadcom, memoria RAM 512 Mb, 4 porte USB, HDMI, GPIO 40 pin, alimentazione 5V.
Sistema operativo Raspbian (Debian).
Fotocellula BFT modello FL130ATX
compatibile 24V DC, segnale NC
Encoder incrementale rotativo Kubler modell KIS40
Alimentazione 10 - 30 V Push pull
360 impulsi per giro
Modulo logico Siemens Logo 8 con display.
Alimentazione 12/24V DC.
Ingressi Nr 8 digitali di cui 4 utilizzabili in analogico.
Connessione Ethernet RJ45. Webserver integrato.
